Чл.-кор. АН СССР, астроном. Основные научные работы относятся к небесной механике и теоретической астрономии. Основатель ленинградской школы небесных механиков. По
его инициативе в Институте теоретической астрономии АН СССР был организован отдел прикладной небесной механики, сыгравший большую роль в решении проблем запуска искусственных спутников Земли.
Он усовершенствовал метод решения уравнений Эйлера - Ламберта для нахождения элементов орбит и сделал его практически применимым. Модифицировал
так же метод улучшения орбит по большому числу наблюдений. Исследовал задачу двух тел с переменными массами. Дал решение задачи нахождения вековых неравенств в виде рядов по степеням эксцентриситета возмущающей планеты.
Ряд его работ посвящен прикладной и вычислительной математике. Занимался также вопросами астрометрии: развил идею привлечения наблюдений малых планет для определения ориентации системы координат звездного каталога, предложил методы определения систематических ошибок звездного каталога.
В «Курсе небесной механики» (т. 1-3, 1933, 1937, 1949) впервые на русском языке с достаточной полнотой
им изложены основные вопросы небесной механики. Он так же является автором ряда фундаментальных исследований по истории астрономии. Был главным редактором «Астрономического ежегодника СССР», «Трудов» и «Бюллетеня», издаваемых Ин-том теоретической астрономии АН СССР. Проводил большую педагогическую работу. Занимался живописью, в которой достиг уровня художника-профессионала